无人机集群?
吴奇对这个词汇一点都不陌生,他之前找的那些教授、听的那些讲座,到最后总是会把自己所讲的内容扯到无人机集群上。
数据辨识,集群智能,深度学习,任务分配,路径规划,不管探讨的内容是什么,这些听着就非常牛叉的词语在这些专家学者的口中,通通都是为了无人机集群而服务的。
不过当时吴奇问到无人机集群该如何构建,目前有没有现成的成品之时,大部分人都是顾左右而言他,又或者把老米的一些实验型项目搬出来。
归根到底,以无人机平台目前孱弱的算力和供能,以及恶劣的工作环境,还不足以支持那些高智能算法在战场上独立的运作。
不过如今这个词语从刘天阳口中蹦出来,让吴奇感到非常惊奇。
之前那些座谈会和讲座,虽然没有让他直接买到一个现成的好用的无人机平台,不过倒是让吴奇明白了一个道理。
那就是无人机群虽说听上去只是一群无人机凑到一起,但其包含的知识门类却要比简单做一个无人机多得多的多。
毕竟单個无人机还需要人亲手去飞,而谈及无人机集群,那必定是独立运行,自主飞行。
什么通讯自组网,智能感知,智能规划,智能打击,没这些东西,那能叫无人机集群嘛!
那么多相关专业,每一个专业中都有着走到所有人前面的大专家,连他们都不敢说搞出无人机集群,刘天阳一个半路出家的,居然敢说要做无人机集群出来。
他应该不是在说笑吧!
眼看刘天阳已经讲起来无人机集群的意思,吴奇敲了敲桌子,打断了他的话。
“刘老弟,这些我都懂,之前找工大的教授,他们都给我讲过了,你就说怎么设计这个无人机集群吧。”
“多智能体加深度强化学习?有限集感知加集群智能算法?还是说用分布式集群控制算法?”
吴奇像是报菜名般念出一些之前听说过的专业词汇,他对这些东西的原理一点也不理解,但有一点他很清楚。
从那些教授的表现上来看,这些东西并不好使。
刘天阳被突如其来的质问问愣住了,除了深度学习,其他几个名词他是一点也不了解。
什么智能算法,明明自己一开始只是打算把无人机聚到一起,分工协作啊!
“吴哥,您说的那些东西太高端了,我就准备按照目前战报上的需求,对无人机的应用形式做一下修改而已。”
哟,不是那些狗屎算法。
吴奇听到刘天阳的回复,顿时来了兴致:“那快讲讲。”
“你看这条,由于采用摄像头拍摄制导的无人机在末端低空时会丢失信号,所以经常会出现打偏的情况,浪费很多攻击时机。”
“还有这个,从飞手起飞fpv进行攻击到飞达攻击地点需要的时间较长,经常会出现目标逃离的情况。”
“而且由于fpv的摄像头分辨率太低,有时无法寻找到侦查无人机现的目标。”
刘天阳指着自己提炼出的关键信息,目光炯炯的说道:“这些意见其实全部指向了一个问题,那就是自杀式fpv无人机的性能太弱了。”
“其实国内针对这一点有很多解决办法,例如中继无人机,更高性能的电机,高清低功耗摄像头等等。”
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