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第90章 机器人的诞生之路（第2页）

“对于转弯函数，我们要根据机器人的转向半径和度来计算电机的转差。”王浩说道，然后在代码中添加：

（te，tspeed）{

std::ut＜＜"机器人以度"＜＜speed＜＜"转弯，角度为"＜＜e＜＜"度。"＜＜std::end;

计算电机转差并控制电机的代码待补充

}

在编写完基本动作函数后，他们又开始考虑机器人的感知和决策能力。

“我们要让机器人能够根据传感器的数据来做出反应。比如，当它前面有障碍物时，能够自动停止或者绕开。”李峰说道。

“那我们得先读取传感器的数据，然后在代码里进行判断。”李明辉说。

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他们添加了代码来读取传感器的数据：

rdata{

这里假设返回一个模拟的传感器数据

returno;代表距离障碍物的距离为o厘米，实际需要根据传感器接口获取真实数据

}

然后在机器人的运动控制函数中加入判断逻辑：

cpp

voidoveforapeed）{

tsenrdata=tsenrdata;

if（senrdata＞o）{

std::ut＜＜"机器人以度"＜＜speed＜＜"前进。"＜＜std::end;

控制硬件前进的代码

}ese{

std::ut＜＜"前方有障碍物，停止前进。"＜＜std::end;

停止机器人的代码

}

}

经过无数次的调试和修改，代码逐渐完善。终于到了测试的时候。

李峰紧张地输入指令：“让机器人前进，度设置为。”

只见机器人缓缓地向前移动，动作平稳流畅。

“成功了！它动起来了！”王浩兴奋地喊道。

“再试试转弯。”张宇说道。

李峰输入转弯指令：“转弯，角度o度，度。”

机器人精准地完成了转弯动作，手臂也随着动作自然地摆动。

大家激动地欢呼起来，看着自己亲手研的机器人在指令下做出各种动作，心中充满了成就感。这一路走来，虽然充满艰辛，但所有的努力都在这一刻得到了回报。他们知道，这只是一个开始，未来还有更多的探索和创新在等着他们，而这个机器人也将在他们的不断努力下变得更加智能、强大。

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