佐菲ゾフィー
身高：45m
体重：4万5千t
年龄：2万5千岁
飞行速度：10马赫
已使用技能：M87光线（第1话）、奥特屏障（第2话）、Z光线（第9话）、奥特充电（第9话）、奥特子弹（与赛文的合体必杀技），天网（与赛文、奥特曼的合体必杀技）
本作主角。住在M78星云的勇敢的男人。
受等离子火花的影响得到变成奥特曼的力量，信奉着“得到力量的自己有预防在全宇宙发生的生物暴走事件的责任”的真言，是个充满责任感的战士。
在成为奥特曼前，抓住了快要从悬崖掉落的年幼的艾斯和露迪娅两人，展现在等到支援前保持悬空状态一昼夜的坚强。培养，锻炼艾斯的人也是他。在艾斯被巴尔坦星人抓住的时候也是最先跑去营救艾斯。人间体状态的时候，可以能空手砸碎覆盖着水源的岩石。
因为TV版中没有固定的人间体，所以并没有关于变身的描写。不过，在本作品以长鬈发的英俊青年形象使用镶嵌等离子矿石的手镯变身。同时，因为本作是其取得宇宙警备队队长的功绩的故事，所以TV版等有的胸部和手臂的突起物（星之勋章[StarMarkスターマーク]和奥特勇气之星[UltraBraStarウルトラブレスター]）也不存在。
最初曾一度因自己的必杀技M87光线过于惊人的威力而感到恐惧，在随后的冒险与战斗中逐渐成熟起来，并拥有了即使面对扎拉布星人拟态的自身的赝品也毫不动摇与容赦的冷静与强大，也有因为被巴尔坦星人改造的、如同星球一般巨大的贝蒙斯坦渴望终结那般扭曲生命的呼唤和泪水而愤怒、或与性情正直的帝国星人意气相投的一面。在与巴巴尔星人的最终决战中由于接受了全宇宙星之声的光，胸前出现了星之勋章，以M87光线将巴巴尔彻底消灭。最后一话则由奥特之父授予奥特勇气之星。
曾被“星之声”引导而来到古代地球的帕拉奇古镇，本作中佐菲就是“诺亚之神”（并非诺亚奥特曼）。
初代·奥特曼ウルトラマン
身高：40m
体重：3万5千t
年龄：2万岁
飞行速度：5马赫
又叫初代·奥特曼。
已使用技能：斯佩修姆光线（第1话）、束缚光圈（第11话）、奥特反重力光线（第11话）、奥特屏障（第12话）、切割光线（第12话）、瞬间移动（第12话）、八分光轮（第13话），斯派修姆光线·二位一体（与杰克的合体必杀技）
原来是等离子火花发射部门的主任。
最初对自己得到的强大力量的用法感到畏惧和苦恼，经过和巴尔坦星人的战斗，下定决心要为了和平而战，也展现出了在月球并没有杀死萨德拉，而是捕捉后打算救它们的温柔善良的性格。
本作中并没有判明其本名，下定决心战斗之际自称为光之超人“奥特曼”（之后，赛文也称呼他为“奥特曼”）。必杀技方面，用的基本是在地球上使用过的技能。在得知巴尔坦星人向地球派了无数的实验体后，以心灵感应托付赛文让他保护地球。
在最终话与战友一同护送百慕拉前往宇宙监狱，途中百慕拉逃离并击伤战友逃亡地球，奥特曼则紧随其后。
本作中是以所谓的B型脸登场。
赛文·奥特曼セブン
身高：40m
体重：3万5千t
年龄：1万9千岁
飞行速度：7马赫
已使用技能：头镖（第1话）、集束光线（第3话）、艾梅利姆光线（第4话）、手里剑光线（第4话）、奥特撞击战法（第4话）
变身器不幸遗失，在不能变身的情况下立刻会有巨大怪兽相助的勇敢的热血男人。
被巴法罗星（米库拉斯的母星）的住民看到了其变身时“真正赤热燃烧的巨人”的姿态后被称为“红色的巨人”。同时，从纳巴罗族长使用飞镖的作战中，领悟了头镖的真正使用方法。
本作和TV版同样使用奥特眼镜变身。将和佩丹星人的金古桥原型机作战中受伤的米库拉斯、救助了初代·奥特曼的乌英达姆作为朋友放入胶囊，作为伙伴一起战斗。并在星际联盟全灭后从高莱安手里得到了装有阿基拉的蛋的奥特胶囊。
通过初代·奥特曼的身体使用了思想读取能力，明白了他的想法，接受了奥特曼保护地球的想法向地球进发。
杰克·奥特曼ジャック
身高：40m
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