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第10章 比赛（第1页）

腾城要举行个搬运机器比赛。立嵘将参赛指南带去看。一个搬运机器设计比赛，每次一个队将自己设计机器放在场地，将货物搬运到指定位置，时间最短队获胜。

场地中间墙壁，其他货物，高低齐。搬运时要提高行动度，能碰到其他东西，但要选择行走路线，要选择放置货物方式，横放竖放。遇到关口要倾斜物体，要横放物体，转弯空间，要求机器横走。

机器各个部件可以自己设计和组装。比如摄像头，压力传感器，机械臂，轮子。总体积能太大，否则办法通过场地中狭窄通道。

立嵘开始找队友。

“鹏荐，个搬运机器比赛想想参加？”

“参加另一个比赛了。电器组装。”

“覃寻，兴趣吗？”

“好，一些兴趣。事你找。”

新鞍说：“喂，个比较感兴趣哦。”

“你参加过机器足球赛了吗？”

“耽误，耽误。”

立嵘暂任组长，对组员说：“分工一下，覃寻负责采购，记得开票；钟期登负责机械部分设计；魏星负责电路部分设计；肖炅负责焊接电子器件；和新鞍负责编程和算法。”

“好，样分工明确，各自可以挥特长。”

立嵘：“举办方会给你核心控制器使用说明书。”

“先去各自在自己电脑上画机械图，电路图，编程。基本思路出们下周再讨论。”

“好。”

立嵘找了一间实验室，摆好几张桌子，搬两台台式机。覃寻买了工具箱，烙铁，万用表。

钟期登拎着笔记本进了，画了一堆机械图，总体正视图，侧视图，俯视图。

魏星说了一下画电路图况，看控制器a看得比较晕，外围电路也画。肖炅表示无奈，电路图画他也办法焊。

立嵘说了目前编程进度，先学习a控制器编程语言。学习探测物体程序，电机控制程序。新鞍说在做机器足球程序。

魏星说：“好，终于个落脚地方了，以大家常。讨论讨论。”

钟期登说：“搬运工机器做成个什样子呢？样想，两边机械臂，前面个平台可以放物品，机械臂把物品举起放在个载物台上。”

立嵘说：“好，一般都个思路。”

钟期登说：“也可以把载物台放在机器身。”

立嵘说：“那样比较麻烦，先按个简单做。”

魏星说：“想探测信号电路，电机控制电路倒什难事，感觉最难把电机和机械臂安装上去而且能够实现搬运。那一堆零件放上去能灵活运动吗？会会卡？”

立嵘说：“机械臂控制也很麻烦，要实现并行运动，各个关节同时动，减少时间。”

魏星说：“要几个电机？”

钟期登说：“每边机械臂至少要两个。控制轮子要两个电机。一个控制左边两轮子，一个控制右边两轮子。”

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