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第10章 比赛（第2页）

魏星说：“哦，本以轮子要四个电机呢。现总共要个电机了。”

立嵘说：“控制器看得样了？”

魏星说：“比较费劲，你也得看看，编程时说明使用哪个管脚。”

钟期登说：“尽快把图纸给工厂，弄好个框架，你们就可以把电机装上去试试了。”

钟期登仍然在研机械图，立嵘等及了，说：“赶紧把图纸交给工厂，面电气控制要做实验，做改进。机械部分做出怕及了。”

钟期登说：“看机械图倒好像什问题，明天给工厂。”

工厂加工了几天，把零件送过了。

钟期登组装了一下午，大致安装好了，部件按上去。立嵘了，看看总体结构比较好。

“看起总体框架做好了。”

钟期登说：“底盘做好了，可以当成一辆智能小车。机械臂做好。”

立嵘说：“部分确实比较难，要考虑用多少电机，臂重量，能否拿起东西，举起东西。”

子一天天过去。

钟期登在机械结构上纠结。立嵘等及了，说，魏星，们要先做电路部分了，假设总共个电机，选用力矩最大一种。要等了，要同时做。如果需要再调整。

魏星，肖炅学习了a控制器结构，设计电路，覃寻按要求购买了电机。立嵘学习了编程语言开始编程，他也等新鞍了。

准备紧锣密鼓地进行着。大赛一天天临近。

距离比赛六天，魏星说：“电路做好了，软件编好了，机械部分也做好了。”

钟期登把部件装好，魏星把电路放上，立嵘烧入程序。&xeoo动静。电路上电元指示灯亮着。

立嵘说：“们应该一步一步做。”

魏星说：“什意思？”

立嵘说：“应该先做一段程序，实现小车移动，再做一段程序，实现机械臂摆动。能把整个程序直接拿用。再把基本程序截取出，一个一个试。”

距离比赛五天。小车可以移动。

距离比赛四天。机械臂大臂关节可以动。机械臂小臂关节可以动。

距离比赛三天。摄像头可以用了。

三天比赛，队员们都很累了。魏星说：“恨得一直泡在实验室里。些天真废寝忘食。”

肖炅说：“从感受过样做实验子。”

立嵘说：“大家注意身体，能样打疲劳战。”

魏星说：“比赛过可要好好休息休息。”

肖炅说：“知道比赛样呢，会打酱油了。”

立嵘说：“只要东西能动起，就很欣慰了。明年继续参赛。”

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