在以上的世界里，众生会反复生死，这个过程一般被称为五道轮回。
即地狱道、饿鬼道、畜生道、人道和天道。
不过有些部派增加了一条说法，就是阿修罗道，因此就有了六道轮回之说。
阿修罗是一种非神、非人、非鬼的存在。
佛教对于生死，认为轮回到某一道称为生，离开某一道称为死。
决定轮回到哪一道，是你的业力所决定的。
业一般是指行为、言语、思想等各方面所表现出来的影响力量。
比如杀人会留下恶业。不同的业力对人命运的影响也不同。
业是由个人的行为所产生的，也就意味着个人是可以通过改变自己的行为从而改变业力的。
而业力又和果报相联系。改变了自己的行为，也就相当于改变了自己的果报。
因此可以得出一个结论，佛教是承认个人的自由意志的，并不是宿命论。
佛教不认为世界上有创世神，认为世界是法的世界。
人是法自身，如果有所谓的神，那也要基于法才能存在，或者和人一样，作为一种法而存在。
小乘佛教时期，最关心的是人生及其解脱的问题，是一种向内的哲学。
探讨的重点是人，所以佛教里面有很多关于烦恼、解脱以及人心理的研究
大乘佛教的思潮在早期佛教中就已经出现，但一直被攻击为“外道”、“魔说”。
大乘佛教形成自己的体系后，贬斥部派佛教为“小乘”，“小道”，大乘小乘的称呼由此而来。
大乘佛教宣扬的同体大悲，普度众生的思想，非常符合底层人民的需要。
大乘佛教就是在这个背景下逐渐兴起的。
大乘佛教是吸收了部派佛教的内容，又结合当时的时代背景加以改造，而形成的新教派。
同时期，产生了大批大乘经典，如《般若经类》、《华严经类》、《法华经类》、《净土经类》等等。
大乘佛教把空作为研究的重点，认为世间万事万物都是因缘和合而生，没有实在的自性，即性空。
这种一切皆空的思想一反部派佛教时期的悲观思想，为此后的大乘佛教提倡深入世俗社会，深入众生生活，提供了理论支持。
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使得早期佛教那种严厉的禁欲主义和悲观厌世主义得到了改造，扩大了佛教的影响力。
大乘佛教宣扬普度众生，批判部派佛教自私逃世、太过保守，从而使得大乘思想深入世俗社会，开启了大乘佛教的辉煌。
大乘佛教提出涅盘并不是修行的目的，而是主张菩萨行，即以普度众生为修行目的。
自利利他，在世间广积福德，才能最终成佛。这种思想也成为大乘佛教的基本理念。
大乘佛教在古印度没有得到很好的继承，后期反而走向了和秘密佛教合流的境地。
继而慢慢衰落，失去了大乘佛教的主流地位，秘密佛教就是大家所熟知的密宗。
密宗之所以称为密，是因为它相较于之前的佛教派别，有五大秘密特性。
第一，修行方法秘密。口诵真言、手结印契、心作观想，整体让人觉得非常的神秘。
第二，教义秘密。密宗称自己的教义是佛陀最神秘、最深奥、最根本的教义。
第三，执行秘密。修行活动、教派仪式等都是秘密进行。
第四，传承秘密。基本是师徒秘传秘授。
第五，着作秘密。着作不受外人。
密宗起源于大乘佛教，而且是大乘佛教修行的最高和最圆满阶段。
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